E' obbligatorio dare del "titolo"?

Esiste un obbligo di legge che imponga a terzi di utilizzare il titolo per rivolgersi a chi quel titolo detiene (e c'è distinzione fra i titoli, per esempio dottore, onorevole, prefetto, questore...)? Trovandomi di fronte a una qualunque di queste persone sono obbligata ad usare il titolo oppure un "Signor Rossi" è più che sufficiente?

Naturalmente, non esiste alcun obbligo di legge. E di esser chiamato "Signore" nessuna persona intelligente dovrebbe potersi offendere...